一类带调节因子的状态反馈控制设计

• 作者: 何率天 达飞鹏
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 自适应控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 613-616
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 4989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00613

摘要

讨论了线性时滞系统带调节因子的状态反馈控制问题.减小调节因子时,所允许的时滞范围将得到扩大.时滞固定时,不同的调节因子导致不同的反馈增益,从而可以通过选取合适的调节因子来优化闭环系统的动态性能.通过设计调节因子的自适应律,并将其引入到反馈增益存在的条件中,得到了实时变化的反馈增益.与用固定反馈增益所取得的控制效果相比较,本文方法具有更弱的保守性,且系统的动态性能更优.仿真示例验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何率天	东南大学自动化研究所	30	112	5.0	10.0
3	达飞鹏	东南大学自动化研究所	113	1482	22.0	33.0