Stewart平台6-UPS并联机构动力学建模与仿真

• 作者: 党大伟 武建新 王波
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 动力学方程 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 1-3,6
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.02.001

摘要

以6-UPS并联机构为研究对象,推导了并联机构的动力学方程.在给定动平台运动轨迹的情况下,用龙格库塔方法求解动力学微分方程.计算结果验证了并联机构动力学建模正确,控制器设计合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武建新	内蒙古工业大学机械学院	60	155	7.0	9.0
2	王波	内蒙古工业大学机械学院	4	21	3.0	4.0
3	党大伟	内蒙古工业大学机械学院	2	22	2.0	2.0