新型柔性触觉传感器阵列结构设计及仿真研究

• 作者: 明小慧 王磊 葛运键 黄攀峰 黄英
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 三维触觉传感器 力敏导电橡胶 非线性有限元
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2008.11.002

摘要

基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器.通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用下中心节点坐标的三个方向位移变化量,并计算了三维力作用前后力敏导电橡胶阵列单元的输出电阻的变化,为验证实验结果和新型结构设计提供有效的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄英	合肥工业大学理学院	67	720	17.0	23.0
5	黄攀峰	合肥工业大学理学院	2	21	2.0	2.0
6	王磊	合肥工业大学理学院	79	657	13.0	23.0
7	明小慧	合肥工业大学理学院	5	82	5.0	5.0
8	葛运键	中国科学院合肥智能机械研究所	1	18	1.0	1.0