控制增益符号未知的MIMO时滞系统自适应控制

• 作者: 张天平 钱厚斌
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 神经网络 滑模控制 时变时滞
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1153-1158,1162
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2008.10.015

摘要

针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的不确定MIMO非线性时滞系统,基于滑模控制原理和Nussbaum函数的性质,提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案.该方案放宽了对函数控制增益上界为未知常数的假设,并通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性.理论分析证明,闭环系统是半全局一致终结有界.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	钱厚斌	扬州大学信息工程学院	24	183	6.0	13.0