有限时间收敛的Terminal滑模控制设计

• 作者: 张秀华 徐炳林 赵宇
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模 变结构控制 有限时间控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 637-639,691
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.06.005

摘要

讨论了一类SISO非线性系统的滑模变结构控制有限时间收敛问题,提出一种新的Terminal滑动模态及相应控制的设计方法,可用于带有外部扰动的二阶非线性系统.研究结果表明,系统状态在滑模面上能以较快的速度达到平衡点,在滑模面上到达平衡点的时间均是有限的,并且与普通的Terminal滑模相比,在滑模面上能以更短的时间到达平衡点.仿真结果表明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秀华	东北大学系统科学研究所	22	178	8.0	12.0
2	赵宇	东北大学系统科学研究所	5	41	2.0	5.0
3	徐炳林	东北大学系统科学研究所	2	30	2.0	2.0