一种五指型机器手的机构设计及实现

• 作者: 张利霞 杨志成
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 五指型机器手 工作原理 机构设计 实现
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.07.010

摘要

文章介绍了一种五指型机器手的机构设计与实现方法,根据对非规则物品拿取任务的要求,采用转动机构和连杆机构相结合,设计了五指型机器手.手指弯曲电机与指间平衡电机耦合驱动,实现了机器手的多角度张开、抓握运动方式.详细分析了机器手手指机构、手掌机构、手指间辅助平衡机构的工作原理.给出了设计方案,并根据总体设计要求选定了关键参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利霞		21	25	3.0	3.0
2	杨志成		33	42	3.0	4.0