基于序列图像特征配准的摄像机旋转补偿算法

• 作者: 刘上乾 汪大宝 牛建军 王会峰
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像测量 角点检测 图像配准 运动估计 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1330-1334
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.07.029

摘要

提出了一种基于序列图像特征点配准和基于最小二乘估计的摄像机绕轴旋转运动精确估计算法.该算法利用序列图像帧间的强相关性,通过分析相邻两帧图像的运动,由Harris算子进行特征点检测.基于这些特征点用模板匹配方法对帧间图像进行配准,然后根据多个特征点的运动矢量用最小二乘估计获得摄像机的运动参数,并用获得的运动参数实现对摄像机绕轴旋转运动的精确补偿.实验结果表明,该方法在帧间旋转角度＜10°时,摄像机绕轴旋转运动角度估计误差＜5%,但是当旋转角度＞14°时,相对估计误差＞20%.从系统实际应用(帧间旋转＜5°)来看,该方法克服了成像测量中摄像机旋转对图像处理和测量精度的影响,弥补了因像机旋转引起的测量误差大的缺陷,提高了测量精度,可满足使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛建军	西安电子科技大学技术物理学院	8	68	5.0	8.0
2	刘上乾	西安电子科技大学技术物理学院	128	1852	22.0	36.0
3	汪大宝	西安电子科技大学技术物理学院	25	190	8.0	12.0
4	王会峰	西安电子科技大学技术物理学院	18	154	8.0	11.0