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高通过性与平稳性月球车移动系统设计
高通过性与平稳性月球车移动系统设计
作者:
王荣本
贾阳
郭烈
金立生
陈百超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
新型移动系统
悬架
车轮
月球车
摘要:
月表行驶环境恶劣,这对月球车移动系统提出了更高的要求.为提高月球车的移动能力,提出一种具有高通过性和载荷平台平稳性的新型月球车移动系统.该移动系统由正反四边形机构悬架和伸缩叶片复式步行轮组成.正反四边形悬架是一种适用于六轮月球车的非独立悬架,通过与摇臂式悬架进行受力和姿态运动的对比分析和仿真对比分析可知,它可以使月球车具有较高的越障性能并在越障过程中保证载荷平台的相对平稳.同时,针对不同松散程度的月壤,根据车轮―土壤力学原理,设计出伸缩叶片复式步行轮.该种车轮最突出的特点是能够根据车轮与土壤间的相互作用关系,自适应调节叶片入土深度,从而改变车轮的牵引能力、平顺性和能耗.对该种移动系统进行多项移动性能试验,结果表明,该种新型移动系统具有较高的越障能力和保持载荷平台平稳能力,能够在恶劣路况下最大限度的发挥车轮的牵引能力,而且在路面通过性良好时尽可能的节约能耗,增加车轮滚动的平顺性.
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自主行为智能体
运动规划
运动控制
六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究
六轮月球车
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文献信息
篇名
高通过性与平稳性月球车移动系统设计
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
新型移动系统
悬架
车轮
月球车
年,卷(期)
2008,(12)
所属期刊栏目
综合技术应用
研究方向
页码范围
143-149
页数
7页
分类号
TP302
字数
5243字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2008.12.143
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王荣本
吉林大学交通学院
108
3676
36.0
57.0
2
金立生
吉林大学交通学院
55
1058
19.0
30.0
3
郭烈
吉林大学交通学院
44
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20.0
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4
贾阳
37
330
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陈百超
吉林大学交通学院
4
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悬架
车轮
月球车
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
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