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新型轮式载人月球车滑移转向初探
新型轮式载人月球车滑移转向初探
作者:
于蕾艳
吕泽炜
段婷婷
王春燕
赵万忠
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
载人月球车
滑移转向
建模
控制
摘要:
载人月球车转向系统设计的好坏直接影响月球车的平稳性、路径跟踪及紧急避障能力。将滑移转向技术与载人月球车有效结合,提出了一种新型载人月球车滑移转向系统,研究其动力学与运动学建模方法。在分析载人月球车滑移转向的纵向行驶特性、方向稳定性及原地转向特性的基础上,设计了载人月球车滑移转向系统横摆角速度 PID 闭环控制控制器,实现了车辆自主横摆角速度的跟踪控制。仿真结果表明,载人月球车滑移转向系统具有较好的原地转向能力,在转向过程中不仅兼顾了滑移转向车辆低速时的转向轻便性,而且有效地改善了车辆的操纵性能和跟踪性能。
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文献信息
篇名
新型轮式载人月球车滑移转向初探
来源期刊
中国机械工程
学科
航空航天
关键词
载人月球车
滑移转向
建模
控制
年,卷(期)
2014,(22)
所属期刊栏目
机械科学
研究方向
页码范围
3012-3016,3017
页数
6页
分类号
V19
字数
3933字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-132X.2014.22.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
赵万忠
59
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12.0
17.0
2
王春燕
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215
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3
于蕾艳
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段婷婷
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滑移转向
建模
控制
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
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主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市湖北工业大学772信箱
邮发代号:
38-10
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
15
总被引数(次)
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