非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制

• 作者: 彭书华 李华德 苏中
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构控制 伺服系统 非线性摩擦 模糊控制 趋近律
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与决策
• 页码范围: 1328-1332
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-053X.2008.11.023

摘要

针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的"爬行"和"平顶"现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究. 实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速"爬行"和"平顶"现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质. 该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华德	北京科技大学信息工程学院	145	1646	23.0	36.0
2	苏中	北京信息科技大学自动化学院	134	546	12.0	18.0
3	彭书华	北京信息科技大学自动化学院	23	145	6.0	11.0