仿生波动鳍的试验研究

• 作者: 张代兵 林龙信 沈林成
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生波动鳍 水下机器人 推进机理
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 页码范围: 489-492
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2008.05.011

摘要

波动鳍是某些MPF鱼类的重要推进器,它通过在水中的波动来产生推进和机动所需的操控力和操控力矩.通过观察可知,波动鳍具有非常优秀的低速稳定和机动性能,可作为传统水下推进器的一种有益补充.该文从波动鳍的推进机理出发.设计了一种仿生波动鳍试验装置,该装置采用"鳍条-柔性蹼"结构.南9根鳍条组成,且每根鳍条均由一个舵机进行独立控制.针对载体推进速度与仿生波动鳍的波频、波幅、波长和波传播方向的关系开展了水池试验研究.试验结果表明,通过对仿生波动鳍的波动进行控制,能够使载体实现灵活的正逆向推进,且不同的波动参数对推进速度和推进效率有较大影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
2	张代兵	国防科技大学机电工程与自动化学院	25	137	8.0	10.0
3	林龙信	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	14	2.0	3.0