仿生长鳍波动推进系统研制的分析

• 作者: 王硕 董翔
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 生物学
• 关键词: 游动机器 自主水下航行器 长鳍波动推进 仿生机器鱼
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 284-289
• 页数: 6页
• 分类号: Q95
• 字数: 4681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2009.03.013

摘要

综述了模仿鳐科和裸背鳗科鱼类的高机动性的波动运动方式设计仿生长鳍波动推进(long-fin undulating propulsion)系统的研究,包括长鳍波动推进系统的推进机理、长鳍波动运动的运动学和动力学研究,以及仿生长鳍波动推进实验系统的研制.在此基础上,指出了今后研究的重点--鳐科和裸背鳗科鱼类游动的运动学、动力学分析;长鳍波动推进系统的机构设计与控制方法;长鳍波动推进系统的协调控制与导航方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王硕	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	81	1044	21.0	29.0
2	董翔	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	7	45	3.0	6.0