新的两位置组合对准方法研究

• 作者: 刘星伯 周广涛 孙佳 陈明辉
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合对准 卡尔曼滤波器 陀螺漂移 方位失准角
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.09.006

摘要

以速度作为观测量,设计了一种新的两位置组合对准方法.在精对准过程中,改变载体的航向,使载体处于2个不同位置.卡尔曼滤波器在这2个位置进行估计,利用陀螺漂移估计值之间的关系,并经数据处理,得到水平方向上的陀螺漂移,同时实现高精度的初始对准.这种方法解决了静基座条件下东向陀螺漂移的不可观测和由此导致的方位失准角精度不高的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙佳	哈尔滨工程大学自动化学院	3	13	2.0	3.0
2	陈明辉	哈尔滨工程大学自动化学院	10	58	4.0	7.0
3	周广涛	哈尔滨工程大学自动化学院	31	311	10.0	16.0
4	刘星伯	哈尔滨工程大学自动化学院	2	25	2.0	2.0