基于信息融合陶瓷取坯机械手的滑模控制

• 作者: 余筱勤 朱永红 胡增
• 来源期刊: 中国陶瓷
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 陶瓷取坯机械手 滑模控制 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 探索与交流
• 页码范围: 33-35,39
• 页数: 4页
• 分类号: TQ17
• 字数: 2165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9642.2008.10.010

摘要

引入多传感器信息融合技术,提出了陶瓷取坯机械手的滑模控制律,并将信息融合算法应用于陶瓷取坯机械手滑模跟踪控制,取得了预期的效果.仿真结果表明,信息融合提高了反馈参数的精度,提高了机械手控制的跟踪能力和可靠性.充分说明了本文提出的基于信息融合的陶瓷取坯机械手滑模控制的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱永红		60	118	6.0	7.0
2	余筱勤		4	7	1.0	2.0
3	胡增		1	0	0.0	0.0