确保估计性能的离散Markov跳跃系统鲁棒Kalman滤波

• 作者: 奚宏生 季海波 朱进 王冰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: Markov跳跃系统 不确定噪声 确保估计性能
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 115-119
• 页数: 5页
• 分类号: O232
• 字数: 4140字
• 语种: 中文

摘要

本文研究一类具有不确定噪声的离散时fnqMarkov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波器设计问题.文中基于确保状态估计误差性能指标的原理,给出了不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计.该设计方案不仅能极小化不确定下的最坏性能.而且能够确保性能指标达到给定的某个自由度.文中给出数值算例表明了设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚宏生	中国科学技术大学自动化系	143	1241	17.0	29.0
2	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
3	王冰	中国科学技术大学自动化系	37	381	11.0	19.0
4	朱进	中国科学技术大学自动化系	15	54	4.0	7.0