基于非线性模型预测滤波的微纳卫星定位方法

• 作者: 房建成 钟慧敏
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模型预测滤波(MPF) 纳卫星 全球定位系统(GPS) 轨道动力学
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 页码范围: 1339-1342
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3762字
• 语种: 中文

摘要

针对采用星载GPS(Global Position System)定位的LEO(Low Each Orbiter)微纳卫星获得的位置速度数据不连续,而使用轨道动力学获得的连续的位置速度信息误差快速发散的问题,提出了一种基于非线性MPF(Model Predict Filter)的LEO微纳卫星定位方法,它采用非线性MPF预测的模型误差作为一步状态估计,同时使用GPS信息作为观测量,并与改进的扩展卡尔曼滤波组合,既可获得连续的卫星位置速度信息,又可获得相当于GPS单点定位的精度.仿真结果表明,此种方法可以有效地获得连续的微纳卫星位置速度信息,并且精度优于EKF(Extended Kalman Filter).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	钟慧敏	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	5	1.0	1.0