基于模态观测器的挠性航天器姿态控制

• 作者: 侯朝桢 刘向东 王伟 靳永强
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 模态观测器 姿态控制 滑模控制 挠性航天器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 844-848
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.03.021

摘要

针对带有挠性附件航天器的姿态跟踪问题,提出了基于挠性模态观测器的滑模控制律.采用混合坐标法建立挠性航天器动力学模型,构造挠性模态观测器观测挠性模态位移及其变化率.选择一类滑模面,用Lya-punov方法得出基于挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了稳定性证明.分别在变速率姿态跟踪,恒速率姿态跟踪和零速率姿态跟踪的情况下进行了仿真.仿真结果显示,与一般的滑模控制律相比,提出的控制律能够有效提高姿态控制的稳态精度,减小挠性模态振动对姿态控制的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	68	631	14.0	22.0
2	侯朝桢	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	172	2604	26.0	38.0
3	靳永强	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	12	252	6.0	12.0
4	刘向东	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	106	1521	21.0	34.0