空间二自由度连杆机构设计

• 作者: 何洁 周忆 屠凯 董元伟
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 运动仿真 精度设计
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 859-863,868
• 页数: 6页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 3029字
• 语种: 中文

摘要

应用ADAMS分析软件的相关模块,建立某空间二自由度连杆机构的三维模型,进行运动分析和仿真,分析表明该机构能满足设计要求,为机构重要部件的设计和控制提供了基础;同时,对影响机构运动精度的主要因素进行分析和设计,结果表明机构中两脚长度的误差灵敏度远大于其它设计变量的灵敏度,因此,双脚架机构的精度设计是达到总体精度的关键,这为机构的设计、制造、安装以及控制提供了可靠的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周忆	重庆大学机械工程学院	62	632	11.0	23.0
2	何洁	重庆大学机械工程学院	5	23	3.0	4.0
3	董元伟	重庆大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0
4	屠凯	重庆大学机械工程学院	3	15	2.0	3.0