高性能MINS/GPS组合导航计算机研究

• 作者: 卢海曦 周百令
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: MINS/GPS组合导航计算机 TMS320C6713 DSP EP20K160E FPGA 模糊自适应卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 发展与研究
• 页码范围: 5-7,16
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1|V241.62
• 字数: 2597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2008.02.002

摘要

针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机.在该系统的设计中,FPGA EP20K160E负责系统的数据采集和主要的逻辑控制,浮点DSP TMS320C6713则在植入嵌入式操作系统后主要负责导航信息的处理,并能够有效支持本系统所采用的基于模糊自适应卡尔曼滤波器的数据融合方法.跑车实验结果证明:基于选用的DSP和FPGA所设计的导航系统的精度和实时性均能达到设计要求,并具有低成本、体积小等优点,对微型导航技术的广泛应用具有实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周百令	东南大学仪器科学与工程学院	106	1086	17.0	23.0
2	卢海曦	东南大学仪器科学与工程学院	4	39	3.0	4.0