基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

• 作者: 万彦辉 侯光涛 周成岩 谢波
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 捷联惯性导航系统(SINS) 卡尔曼 组合导航
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 57-61,96
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2|TP391
• 字数: 3220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2008.05.012

摘要

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢波	航天时代电子公司第十六研究所	10	34	3.0	5.0
2	万彦辉	航天时代电子公司第十六研究所	12	89	6.0	9.0
6	周成岩	航天时代电子公司第十六研究所	3	21	3.0	3.0
7	侯光涛	航天时代电子公司第十六研究所	1	8	1.0	1.0