基于神经网络的内模控制在机械手控制中的研究

• 作者: 王万丽 窦秀华
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 内模控制 机械手
• 年，卷（期）: zdhxx_2008,（6）
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

采用内模控制与神经网络相结合的方法来解决机械手的控制问题，使机械手沿着一定的期望轨迹运行。神经网络对机械手建模，使其作为内模控制中的模型，训练方法采用前馈网络的BP学习算法。单个神经元使用静态模型，输入神经元之间的延迟引入系统的动态。仿真结果表明，该方法具有有效性和实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王万丽	青岛科技大学自动化与电子工程学院	8	15	3.0	3.0
2	窦秀华	青岛科技大学自动化与电子工程学院	8	14	3.0	3.0