一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究

• 作者: 余纯 张三同 邓文坛
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 目标跟踪 DSP
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.03.023

摘要

粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势.但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用.本文中介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权重计算、重采样算法,计算速度得到提高.这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿真,证明其具有速度快、精度高的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张三同	北京交通大学电子信息工程学院	13	115	7.0	10.0
2	余纯	北京交通大学电子信息工程学院	3	9	2.0	3.0
3	邓文坛	北京交通大学电子信息工程学院	1	7	1.0	1.0