混合不确定柔性板系统μ综合振动主动控制实验研究

• 作者: 候军芳 李冬伟 白鸿柏 陶帅
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性结构 振动主动控制 混合不确定模型 鲁棒控制,μ综合
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 页码范围: 29-35
• 页数: 7页
• 分类号: TH113.1|TB535
• 字数: 5477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2008.07.008

摘要

以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证.首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型;在此基础上,利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数摄动提取成正则不确定块对角阵的方法,同时将剩余模态表示成高通滤波器形式,再通过引入虚拟不确定块,构建了考虑系统外扰抑制性能和控制增益约束性能的μ综合控制器求解过程.柔性板附加质量时的振动控制实验结果显示,随机扰动时相对LQR控制降噪量提高了4 dB,有效地解决了混合不确定柔性结构的振动控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白鸿柏	军械工程学院自行火炮教研室	156	1593	21.0	32.0
2	李冬伟	军械工程学院自行火炮教研室	94	643	13.0	19.0
3	陶帅	军械工程学院自行火炮教研室	16	99	5.0	9.0
4	候军芳	军械工程学院自行火炮教研室	4	33	2.0	4.0