基于Harris算子的棋盘式标定点自动提取方法

• 作者: 尹辉 杨留君 罗四维
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: Harris算子 对称算子 相机标定 特征角点
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.09.012

摘要

Harris算子是在计算机视觉领域使用非常广泛的点特征提取算子,它算法简单,而且稳定,但当在光照、震动等复杂情况下,准确率却达不到实际应用的要求.由棋盘角点周围灰度中心对称的特征,提出了一种基于Harris算子改进的棋盘角点自动提取方法.实验证明,该方法可以准确地自动提取标定点,有效地提高标定的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗四维	北京交通大学计算机学院	99	1303	17.0	33.0
2	尹辉	北京交通大学计算机学院	18	40	3.0	5.0
3	杨留君	北京交通大学计算机学院	2	8	2.0	2.0