基于变更边界层滑模控制的电液位置伺服系统研究

• 作者: 吴亚瑾 吴军 杨云 杨逢瑜 王耀 陈艳丽
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服系统 滑模控制 变更边界层
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.08.008

摘要

为了改善非线性电液位置伺服系统的跟踪特性,文中设计了一种基于变更边界层的滑模控制器.所用控制器的主要特征是利用变更边界层替代确定的边界层,通过仿真和实验证实了该控制器的有效性.实验结果表明,在没有任何抖动下该控制器具有较高跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨逢瑜	兰州理工大学流体动力与控制学院	90	442	11.0	16.0
2	陈艳丽	兰州理工大学流体动力与控制学院	10	46	3.0	6.0
3	吴军	兰州理工大学流体动力与控制学院	8	30	3.0	5.0
4	王耀	兰州理工大学流体动力与控制学院	7	23	3.0	4.0
5	杨云	兰州理工大学流体动力与控制学院	5	18	3.0	4.0
6	吴亚瑾	兰州理工大学流体动力与控制学院	8	23	3.0	4.0