基于遗传算法的电动负载模拟器ITAE控制器设计和仿真

• 作者: 于云峰 孙力 黄勇
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动负载模拟器 连接刚度 加载梯度 ITAE准则 遗传算法
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1521-1525
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.05.011

摘要

在电动负载模拟器(ELS)的控制系统设计过程中.其优化控制参数一般需通过大量试验来确定.本文根据ELS的工作原理建立了其执行机构的数学模型,并分析了连接刚度参数对系统性能的影响,指出在满足系统闭环响应技术指标条件下,应选择低的连接刚度;结合加载梯度参数,选择适当的连接刚度,设计了ELS的复合控制器结构,并采用遗传算法对复合控制器中的各控制参数按ITAE准则进行了寻优,获得了复合控制器参数.仿真和试验结果表明:在该控制器作用下,闭环系统的静差小于0.5%,并且其正弦响应在10Hz时的幅差小于10%,相差小于10deg.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙力	西北工业大学航天学院	42	424	12.0	18.0
2	于云峰	西北工业大学航天学院	48	432	11.0	18.0
3	黄勇	西北工业大学航天学院	34	236	10.0	13.0