轮履复合式农业机器人平台越障运动规划

• 作者: 姬江涛 王荣先 符丽君
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 工学
• 关键词: 轮履复合 农业机器人平台 越障 运动规划
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 83-84
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2008.04.033

摘要

介绍了轮履复合式农业机器人平台的结构及运动特点,对其越障过程进行了详细的分析和规划,建立了越障过程中初始姿态参数的约束方程.实物试验证明,按照本文的规划方法进行控制,农业机器人平台可顺利攀越温室大棚等环境中常见的障碍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬江涛		88	551	12.0	20.0
2	符丽君		10	83	5.0	9.0
3	王荣先		10	59	4.0	7.0