基于蚁群算法的多农业机器人路径规划研究

• 作者: 张衡
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 农业机器人 路径规划 导航
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 147-149
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2242字
• 语种: 中文

摘要

随着计算机技术、信息技术、人工智能理论、传感器等技术的快速发展,机器人的研究到达了一个新的高度.针对多机器人群体作业容易出现路径冲突和碰撞的问题,本文基于蚁群算法,设计和研究了多农业机器人路径规划和导航系统,实现了多农业机器人移动路径的实时动态规划和自主导航功能,为机器人进一步发展提供了一定的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张衡	郑州大学物理工程学院	17	36	4.0	5.0