基于改进蚁群算法的农业机器人路径规划研究

• 作者: 朱铁欣 董桂菊 谢学刚 郭凯敏 郭志强 颜丙学
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机器人 Memetic算法 路径规划 蚁群算法 精英排序 人工势场
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: S24
• 字数: 3410字
• 语种: 中文

摘要

针对农业机器人路径规划实时性和稳定性差的问题，采用人工势场法，并结合 Memetic 算法与精英排序法优化基本蚁群算法。该算法用势场法获得路径初始化种群，对每代路径进行 Memetic 算法中的交叉组合操作，将每代蚂蚁产生的路径分别进行优化排序，根据蚂蚁路径的优劣程度，对信息素进行更新；同时，加入精英小组蚂蚁产生的信息素，从而加快了算法的收敛速度，提高了算法的稳定性。实验表明：改进后算法的平均最优路径长度提高了12．56％，收敛代数提高55．86％，算法用时提高了65．3％，最优解百分比增加了40％。本算法能够快速有效地规划出最优路径，提高了农业机器人的工作效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董桂菊		26	118	6.0	10.0
2	朱铁欣		3	47	3.0	3.0
3	颜丙学		1	17	1.0	1.0
4	郭凯敏		3	47	3.0	3.0
5	谢学刚		3	47	3.0	3.0
6	郭志强		4	57	4.0	4.0