农业机器人视觉导航试验平台

• 作者: 姬长英 安秋 王海青 顾宝兴
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 农业自动化 机器人 视觉导航 单片机
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 农业与生物科学
• 页码范围: 42-45
• 分类号: TP24
• 字数: 2001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2012.03.012

摘要

搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台.设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能.将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航路径提取的视觉导航算法.测试表明:该算法具有较好的实时性,可以应用于农田两行作物间的导航试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
2	安秋	南京农业大学工学院	17	354	9.0	17.0
3	顾宝兴	南京农业大学工学院	31	518	13.0	22.0
4	王海青	南京农业大学工学院	18	425	9.0	18.0