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摘要:
设计了一种四段式轮-履结合越障机器人.设计了越障机器人的整体结构,前肢采用轮式驱动,后部双翼采用结构型履带拖动,以轮-履结合的方式实现正向和反向越障;对所设计的结构进行合理的简化并进行越障方案分析;采用质心法对机器人进行越障可行性和最大越障高度进行分析,得出最大越障高度;最后通过实验装置进行越障实验,机器人顺利通过设定越障高度,验证了四段式轮-履结合机器人越障性能分析的正确性.
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文献信息
篇名 四段式轮-履结合煤矿井下探测机器人结构设计及越障分析
来源期刊 煤矿安全 学科 工学
关键词 煤矿井下探测 四段式 轮履结合机器人 质心 越障
年,卷(期) 2016,(12) 所属期刊栏目 设计·开发
研究方向 页码范围 117-121
页数 分类号 TD679
字数 语种 中文
DOI 10.13347/j.cnki.mkaq.2016.12.033
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨雪锋 中国矿业大学机电工程学院 37 317 10.0 17.0
2 李腾 中国矿业大学机电工程学院 14 115 7.0 10.0
3 董事 中国矿业大学机电工程学院 4 5 2.0 2.0
4 路恩 中国矿业大学机电工程学院 7 25 3.0 5.0
5 刘军兰 中国矿业大学机电工程学院 1 3 1.0 1.0
6 魏久焱 中国矿业大学机电工程学院 1 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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轮履结合机器人
质心
越障
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期刊影响力
煤矿安全
月刊
1003-496X
21-1232/TD
大16开
辽宁省抚顺市经济开发区滨河路11号
1970
chi
出版文献量(篇)
12289
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22
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57391
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