煤矿井下搜救机器人越障分析

• 作者: 赵莉莉 邓乐
• 来源期刊: 河南理工大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿井下搜救机器人 摆臂 越障
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 567-570
• 分类号: TP24
• 字数: 2003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9787.2011.05.013

摘要

煤矿生产时常受到瓦斯、煤尘事故的影响，煤矿事故一旦发生，需要快速及时地进行救援，事故后井下复杂恶劣的环境对煤矿井下搜救机器人越障能力提出了更高要求．根据煤矿井下的环境特点，结合现有机器人的移动机构，对煤矿井下搜救机器人总体进行设计．从运动学角度分析了机器人克服台阶、沟槽、斜坡等典型障碍的运动规律及其最大越障能力．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵莉莉	河南理工大学机械与动力工程学院	3	9	1.0	3.0
2	邓乐	河南理工大学机械与动力工程学院	17	120	8.0	10.0