深空导航系统状态描述形式的选取问题研究

• 作者: 刘宇飞 崔平远 崔祜涛
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空自主导航 状态描述形式 Kalman滤波 非线性强度 可观测性
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 115-120
• 页数: 6页
• 分类号: V1
• 字数: 4911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.020

摘要

深空导航系统的状态描述采用轨道六根数还是位置速度是一个重要问题.首先根据两种描述下的非线性特性和空间结构特性.研究了导航算法中涉及的状态方程、观测方程和导航系统适用的非线性Kalman滤波器.然后引入非线性强度理论,分析了两种描述形式对导航系统可观测性的影响,解释了描述形式不同时可观测性不一致现象.最后以深空巡航段导航为例对上述理论进行了仿真验证,结果显示基于适当的滤波器,采用轨道根数描述状态时的导航系统具有较高的导航精度和计算效率.因此深空导航特别是巡航段导航应优先使用轨道根数描述状态,但是在判断系统可观测性时要首先判断非线性强度问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	152	1438	20.0	28.0
3	刘宇飞	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	7	27	3.0	5.0