遥控车辆电动转向控制系统设计

• 作者: 武健 石沛林 薛明琛 邹广德
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 遥控车辆 遥控转向 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: U464.4
• 字数: 3069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.02.017

摘要

简述了及轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理.设计了以P87C591为开发平台为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案.介绍了主控制器和电动机驱动部分的硬件电路设计.并采用奥地利DEWTRON公司的DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行了验证,结果表明我们所设计转向控制系统有较高的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石沛林	山东理工大学交通与车辆工程学院	29	198	7.0	13.0
2	武健	聊城大学汽车与交通工程学院	8	13	2.0	3.0
3	薛明琛	山东理工大学交通与车辆工程学院	6	35	3.0	5.0
4	邹广德	聊城大学汽车与交通工程学院	1	1	1.0	1.0