基于CAM的机器人抛光轨迹规划

• 作者: 孙明 张海鸥 王桂兰 韩光超
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机辅助制造 抛光 工业机器人 轨迹规划 辅助区域 映射
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.05.017

摘要

在快速制造金属模具工艺中,采用工业机器人对具有复杂形状的模具型腔进行抛光加工,开发了基于CAM软件模块的机器人抛光轨迹自动规划系统.该系统利用UG CAM软件中的多轴铣加工功能模块获得型腔的表面信息,然后采用辅助区域驱动法在复杂型腔表面映射生成连续的多轴数控加工轨迹,然后根据抛光工艺要求调节工艺参数,并将多轴数控加工轨迹转化成机器人抛光加工轨迹.实验结果表明,该系统所生成的抛光轨迹可满足面向复杂模具型腔的机器人抛光加工要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桂兰	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	207	2135	22.0	39.0
2	张海鸥	华中科技大学机械科学与工程学院	212	1614	19.0	31.0
3	韩光超	中国地质大学机械与电子信息学院	12	209	7.0	12.0
7	孙明	中国地质大学信息工程学院	9	127	5.0	9.0