基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法

• 作者: 张广军 王建林 王颖
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 标定 共面参照物 电子经纬仪 视觉检测
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 光电子器件和系统
• 页码范围: 754-757
• 页数: 4页
• 分类号: TP212-.14
• 字数: 2880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-0086.2008.06.010

摘要

提出了基于共面标定参照物结合双电子经纬仪标定多个立体视觉传感器的方法,该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,以经纬仪坐标系为中介,利用双电子经纬仪测量不同位置共面参照物上不共线的标定特征点在经纬仪坐标系下的精确的三维坐标,建立共面参照物上所有特征点和经纬仪坐标系的转换关系,构建三维标定特征点,在现场对多个视觉传感器进行标定,保证了测量状态与标定状态完全一致.该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了立体视觉传感器的标定精度.实验结果表明,该方法切实可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	211	4051	34.0	53.0
2	王颖	北京化工大学信息科学与技术学院	39	367	11.0	18.0
3	王建林	北京化工大学信息科学与技术学院	107	1185	19.0	31.0