球磨机多模型PID型神经元网络控制系统

• 作者: 程启明 郑勇
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型 切换算法 神经元网络 多变量解耦控制 球磨机制粉系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 热工自动控制
• 页码范围: 103-109
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|TK23
• 字数: 5091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2008.02.018

摘要

针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点,提出了采用基于PID型神经元网络的多模型控制方法,在不同工况下系统的时变特性采用多个模型进行描述,而每个模型的控制器则采用PID型神经元网络进行解耦控制.通过在线计算模型匹配程度,选择相应的模型和控制器,组成闭环系统,切换算法实现多模型间无扰切换,同一工况慢时变采用控制器参数自调整来提高鲁棒性.PID型神经元网络是一种特殊的3层前向神经网络,其隐层单元分别为比例(P)、积分(I)和微分单元(D),各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值按PID控制规律确定.仿真结果表明,文中提出的控制方法相比传统控制方法有更好的控制品质,跟踪快、鲁棒性强、解耦好,较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑勇	上海大学自动化学院	17	217	8.0	14.0
2	程启明	上海电力学院电力与自动化学院	176	2483	24.0	43.0