基于视觉噪声的粒子滤波定位法在RoboCup中的应用

• 作者: 孙海梦 李咏梅 陈海洋
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 智能体 视觉噪声 粒子滤波定位法
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 41-42
• 页数: 2页
• 分类号: TP391
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2008.12.010

摘要

本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层决策提供一个更加精确的世界模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李咏梅	集美大学计算机工程学院	9	20	3.0	4.0
2	陈海洋	黎明职业大学机电工程系	6	5	2.0	2.0
3	孙海梦	黎明职业大学机电工程系	3	3	1.0	1.0