RoboCup视听信息处理策略中粒子滤波定位法的应用

• 作者: 孙海梦 李咏梅
• 来源期刊: 厦门大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 智能体 视听信息 粒子滤波定位法
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 351-353
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2009.03.011

摘要

在RoboCup仿真组比赛中,仿真模型引入了真实世界的很多复杂特性,使得智能体在场上执行动作时受到限制.首先分析了视觉信息特征和视觉感知噪声模型,在这个基础之上给出了一种视觉信息处理策略,即基于视觉噪声的粒子滤波定位法,最后进行了实验模拟.通过对实验数据的对比分析可以看出,这种视觉信息处理策略能够在Agent内部维护一个相对更为精确的比赛场上的全局模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李咏梅	集美大学计算机工程学院	9	20	3.0	4.0
2	孙海梦	集美大学诚毅学院	6	6	1.0	2.0