人体下肢外骨骼设计与仿真分析

• 作者: 徐诚 赵彦峻
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 结构 步态 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 4756-4759，4766
• 页数: 5页
• 分类号: TJ819
• 字数: 3100字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种具有辅助士兵承载能力的人机一体化的下肢外骨骼.通过从仿生学角度分析人类下肢关节的结构特点、人类的步态及下肢自由度,并结合下肢外骨骼实现的功能、工作原理、结构组成,设计了其结构.利用CAD软件Pro/E及动力学仿真软件ADAMS对人体及下肢外骨骼进行了建模、仿真.这为进一步研究下肢外骨骼打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐诚	南京理工大学机械学院	258	1854	20.0	28.0
2	赵彦峻	南京理工大学机械学院	11	163	6.0	11.0