基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真

• 作者: HU Jian-jun QIN Da-tong 李彤
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 建模 整车 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 复杂系统建模与仿真
• 页码范围: 1577-1581
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3649字
• 语种: 中文

摘要

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	HU Jian-jun	重庆大学机械传动国家重点实验室	1	47	1.0	1.0
2	李彤	重庆大学机械传动国家重点实验室	4	96	2.0	4.0
3	QIN Da-tong	重庆大学机械传动国家重点实验室	1	47	1.0	1.0