电动助力转向系统建模及动力学仿真分析

• 作者: 冯引安 张元涛 谢昭莉
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车 助力转向 模糊 PD
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.01.042

摘要

通过汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力特性分析,建立其数学模型,针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统,采用模糊控制理论,设计一种自适应模糊PD控制系统,并进行仿真研究.仿真结果表明,基于模糊PD控制的电动助力转向系统比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢昭莉	重庆大学自动化学院	33	265	8.0	15.0
2	张元涛	重庆大学自动化学院	13	114	7.0	10.0
3	冯引安	重庆大学自动化学院	7	22	3.0	4.0