电动助力转向系统的建模及控制

• 作者: 杨孝剑 王其东 陈无畏 黄森仁
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 电动助力转向 多刚体动力学 PD控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 1-4,24
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2004.05.001

摘要

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型,通过对模型的求解证明了其正确性.在该模型基础上采用PD控制器对电机助力进行控制,仿真结果表明,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题.为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	黄森仁	合肥工业大学机械与汽车工程学院	9	275	8.0	9.0
3	王其东	合肥工业大学机械与汽车工程学院	86	1160	21.0	31.0
4	杨孝剑	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	151	4.0	5.0