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• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 微型机器人 运动控制器 运动控制系统 旋转编码器 驱动器 控制应用 脊椎手术 高性能 工业自动化 伺服系统
• 年，卷（期）: znjqr_2008,（3）
• 页码范围: 15+18-20,22-25
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.3

摘要

微型机器人在人的脊椎里穿行实行脊椎手术在1966年的科幻影片《神奇旅行》(Fantastic Voyage)中,一个标准大小的水下交通工具缩成了微型,注入到了一个人的血管中,抗敌入侵并确保人体健康。如今,由以色列海法市 Technion 研究院的莫舍·索哈姆博士领导的小组开