基于滑模估计器和卡尔曼滤波的PMSM速度估计

• 作者: 刘宇 刘杰 喻春明 戴丽
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: PMSM 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波 滑模估计器 混合估计器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 162-164,190
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2445字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种结合滑模估计器和扩展卡尔曼滤波(EKF)两种方法优点的混合估计器.混合估计器解决了滑模估计器对于反电动势具有较大"畸变"的电机速度估计效果差的缺点.混合估计器建立了一个3阶EKF滤波器,把反电动势高次谐波分量作为系统和测量噪声处理.降阶后的EKF参数调节变得比传统的EKF估计器相对容易很多,在反电动势有"畸变"单纯滑模估计器估计效果很差时,估计效果依然很好.对滑模估计器、传统EKF估计器和混合控制器三种估计效果做了比较,阐明了混合估计器的优缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰	东北大学机械工程与自动化学院	272	2525	23.0	36.0
2	刘宇	东北大学机械工程与自动化学院	82	472	11.0	18.0
3	戴丽	东北大学机械工程与自动化学院	29	314	9.0	17.0
4	喻春明	东北大学机械工程与自动化学院	5	32	4.0	5.0