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摘要:
建立了线控转向系统的整车二自由度模型.对固定转向灵敏度型和横摆角速度反馈型主动转向控制策略进行了性能分析.仿真结果表明,前者可以保持固定转向灵敏度,降低驾驶员负担,但是不改变系统极点;后者可以增加系统阻尼和带宽,改善操纵稳定性.
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文献信息
篇名 线控转向系统的主动转向控制策略
来源期刊 农业机械学报 学科 交通运输
关键词 线控转向 主动转向 控制策略
年,卷(期) 2008,(1) 所属期刊栏目 能源动力与车辆工程
研究方向 页码范围 4-6
页数 3页 分类号 U461.6
字数 2029字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 林逸 北京理工大学机械与车辆工程学院 124 2786 29.0 45.0
2 施国标 北京理工大学机械与车辆工程学院 62 1465 22.0 36.0
3 于蕾艳 中国石油大学机电工程学院 19 217 10.0 14.0
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研究主题发展历程
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线控转向
主动转向
控制策略
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农业机械学报
月刊
1000-1298
11-1964/S
大16开
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2-363
1957
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