复杂背景下多信息融合的粒子滤波跟踪算法

• 作者: 宋耀良 梁德群 樊鑫 胡昭华
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 信息融合 状态估计
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 图像和信息处理
• 页码范围: 680-685
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-0086.2008.05.029

摘要

将颜色和运动这两种信息融合进粒子滤波跟踪器,并提出分层抽样的方法,克服了利用单一信源所带来的跟踪不稳定问题;与典型的基于边缘特征或仅基于颜色信息的粒子滤波器相比,计算简单,并能够有效解决由于目标形状或颜色模糊而产生的跟踪困难问题.实验结果表明,该粒子滤波融合算法在复杂背景下能够稳健可靠的跟踪目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁德群	大连海事大学信息工程学院	98	1701	20.0	38.0
2	宋耀良	南京理工大学电子工程与光电技术学院	54	321	9.0	14.0
3	胡昭华	南京理工大学电子工程与光电技术学院	5	100	4.0	5.0
5	樊鑫	大连海事大学信息工程学院	3	46	3.0	3.0