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基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法
基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法
作者:
HUANG He
张会生
徐剑
许家栋
黄莺
黄鹤
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
模糊推理
卡尔曼预测
目标跟踪
相关匹配
摘要:
在目标跟踪系统中,特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中,传统相关算法采用全局搜索的方法,使得计算量相当大,不易实时实现,而且当发生目标局部遮挡时,目标容易丢失.为此,提出一种基于模糊推理和卡尔曼预测器的目标相关跟踪的方法,它充分利用卡尔曼预测器的预测功能来预测下一帧目标可能出现的区域,然后在较小的预测区域中进行相关匹配运算,找到最佳相关匹配点,跟踪更具主动性,同时用模糊推理方法对卡尔曼预测器的参数进行自适应调整,从而可以跟踪各种机动目标.实验中用传统算法和本算法对高速行驶的坦克进行跟踪时,传统算法容易跑飞,而本算法不受遮挡干扰,始终稳定跟踪且耗时大幅减少,且能够跟踪机动速度大幅变化的目标.
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文献信息
篇名
基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法
来源期刊
火力与指挥控制
学科
工学
关键词
模糊推理
卡尔曼预测
目标跟踪
相关匹配
年,卷(期)
2008,(1)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
94-96,103
页数
4页
分类号
TP391
字数
3329字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-0640.2008.01.026
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张会生
94
411
10.0
15.0
2
黄鹤
27
270
8.0
15.0
3
徐剑
7
93
6.0
7.0
4
黄莺
4
32
3.0
4.0
5
许家栋
空军工程大学工程学院
2
18
2.0
2.0
6
HUANG He
1
9
1.0
1.0
传播情况
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引文网络
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二级引证文献
(0)
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二级参考文献(1)
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二级参考文献(0)
2008(0)
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2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2017(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
模糊推理
卡尔曼预测
目标跟踪
相关匹配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
主办单位:
北方自动控制技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0640
CN:
14-1138/TJ
开本:
大16开
出版地:
山西太原193号信箱
邮发代号:
22-134
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
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