多传感器跟踪型数据滤波融合算法

• 作者: 张锐 李文秀
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 转换测量值卡尔曼滤波算法 扩展的卡尔曼滤波算法 数据融合 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 1994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.04.024

摘要

在实际系统中,常用的数据融合方法是基于扩展的卡尔曼滤波算法的融合算法,但是这种融合算法的跟踪精度并不是很高.通过对滤波跟踪型数据融合的研究,提出了基于转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合方法.研究表明,在利用激光干涉仪进行目标跟踪时,这种基于融合算法的集中式融合算法的跟踪性能优于分布式融合算法,但是,从仿真结果可以看出,两种融合算法的差别并不大,结果基本相同.因此,在非线性系统中,基于转换测量值卡尔曼滤波算法的分布融合算法可以重构集中式融合算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锐	哈尔滨工程大学自动化学院	41	249	9.0	13.0
2	李文秀	哈尔滨工程大学自动化学院	47	448	11.0	19.0