基于GPS/DR的地图匹配方法的研究与实现

• 作者: 张慧宁 曹洁
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆定位 航位推算 地图匹配 D-S证据推理 误差区域
• 年，卷（期）: 2008,（18）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 4810-4812
• 页数: 3页
• 分类号: TP39|U491
• 字数: 2274字
• 语种: 中文

摘要

研究了地图辅助定位技术在GPS/DR组合定位系统中的应用,给出了一种基于D-S证据推理的地图匹配算法,该算法通过对车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,把基于各种传感器的车辆位置与道路网络联系起来,并通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置.仿真实验结果表明,应用该地图匹配算法能够有效的提高组合定位系统的定位精度、减小误差,改善对航线的跟踪质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	180	1035	14.0	20.0
2	张慧宁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	4	1.0	2.0